サービス稼働中に不要なDBのテーブルを安全に削除する方法

担当サービスのDBサーバーのディスク容量の空きが少なくなり、不要なテーブルを削除することになりました。 対象のテーブルのデータ量が多く、平常時でもそこそこ負荷のあるサーバーなのですが、 テーブル削除だけのためにメンテナンスをするのもアレなので、 深夜帯にしれっとdropしたい気持ちを抑えつつ、負荷のかからな…